## 导航SDK v6.7.0（2023-11-14）

1. 优化定位，降低导航卡顿率
2. 优化播报标点符号
3. 新增终点偏航参数设置。TNKDriveNavManager新增如下方法，

```
/**
 * @brief 设置终点偏航参数。注意:需要导航前设置才能生效。参数有效条件:(destArriveRadius >= 30 && destArriveRadius <= destOffRouteRadius)
 * @since 6.7.0
 * @param destArriveRadius 进入半径，单位,米
 * @param destOffRouteRadius 驶离半径，单位,米
 */
- (void)setDestArriveOffRouteRadius:(int)destArriveRadius destOffRouteRadius:(int)destOffRouteRadius;
```