步骑行惯导
步骑惯导是在GPS定位的基础上融合传感器信号进行的推导，针对步骑行场景做的强化。步骑行惯导生效需要满足条件包括GPS,且系统传感器模块可用。


1、获取TencentLBSLocationManager实例
_mLocationManager = [[TencentLBSLocationManager alloc] init];
其中this是Context，注意该类并没有实现单例，因此不要反复创建，建议创建一次后全局使用。


2、启动步骑惯导
if ([_locationManager isSupport]) { // 判断当前设备是否支持惯导
    mDrStartRe = [_locationManager startDrEngine:TencentLBSDRStartMotionTypeWalk];
    if (mDrStartRe == TencentLBSDRStartCodeSuccess) {
        // 步骑惯导启动成功

    }

}
3、停止步骑惯导
[_mLocationManager terminateDrEngine];

4、获取惯导结果
[_mLocationManager getDrPosition];

5、注意
isDrSupport可以判断当前设备是否支持惯导能力，并不代表启动惯导后获得的惯导结果一定是由惯导而来。举例来说，如果当前处于室内，大概率只能获取的网络定位结果，这时虽然判断设备支持惯导能力，也能拿到惯导结果，但这里的惯导结果实际上等价于普通网络定位结果。

DR支持类型为步行【或】骑行，同一时刻只能开启一种模式，如果要切换，需要停止后再重新startDrEngine。

步骑惯导要求高精定位权限，请确保能当前定位权限为使用期间或者始终允许。

步骑惯导的结果需要开发者主动通过API获取，获取频率由开发者来定，建议1赫兹，。

步骑惯导和连续定位可同时开启，满足外部获取地址等信息。

具体使用实践可以参考官网Demo。